حدد صفحة

مع التروس ذات الحافز الفردي ، تشكل مجموعة من التروس مرحلة تروس. إذا قمت بتوصيل عدة أزواج تروس واحدة تلو الأخرى ، فإن هذا يُعرف باسم علبة التروس متعددة المراحل. لكل مرحلة تروس ، يمكن عكس اتجاه الدوران بين عمود القيادة والعمود الناتج. يتم بالتأكيد حساب عنصر الضرب الكامل لعلب التروس متعددة المراحل بضرب نسبة كل مرحلة تروس.
يتم تقليل سرعة القيادة أو زيادتها بواسطة عامل نسبة التروس ، اعتمادًا على ما إذا كانت نسبة إلى بطيئة أو نسبة إلى سريعة. في معظم التطبيقات ، تكون النسبة إلى الإبطاء مطلوبة ، حيث يمكن مضاعفة عزم الدوران في عامل الضرب بأكمله ، على عكس سرعة القيادة.
يمكن تحقيق ترس حفز متعدد المراحل بطريقة ذات معنى تقنيًا تصل إلى نسبة تروس تقارب 10: 1. يعتمد سبب ذلك على نسبة عدد الأسنان. من نسبة 10: 1 ، تكون عجلة التروس المتنقلة صغيرة للغاية. هذا له تأثير ضعيف على هندسة الأسنان وعزم الدوران الذي ينتقل. مع التروس الكوكبية ، من السهل جدًا إدراك علبة التروس متعددة المراحل.
يمكن إنجاز علبة تروس ذات مرحلتين أو علبة تروس ثلاثية المراحل عن طريق زيادة مسافة الترس الحلقي بشكل أساسي ومع الترتيب التسلسلي للعديد من مراحل الكوكب الفردية. يمكن تصنيع معدات كوكبية بنسبة 20: 1 من متوسط ​​نسب الشخص 5: 1 و 4: 1 ، على سبيل المثال. بدلاً من عمود الإدارة ، يوفر حامل الكواكب ترس الشمس ، الذي يقود المرحلة التالية من الكوكب. يمكن الحصول على علبة تروس ثلاثية المراحل عن طريق زيادة طول جهاز الحلقة وإضافة مرحلة كوكب أخرى. يتم الحصول على نسبة إرسال 100: 1 باستخدام نسب الشخص 5: 1 و 5: 1 و 4: 1. في الأساس ، يمكن دمج جميع نسب الأشخاص ، مما ينتج عنه عدد كبير من خيارات النسبة لعلب التروس الكوكبية متعددة المراحل. يمكن زيادة عزم الدوران القابل للنقل باستخدام تروس كوكبية إضافية عند القيام بذلك. يكون مسار دوران عمود الإدارة وعمود النتيجة متماثلًا بشكل عام ، بشرط أن يتم إصلاح المعدات الحلقية أو الغلاف.
مع زيادة كمية مراحل التروس ، تقل كفاءة علبة التروس الكلية. مع نسبة 100: 1 يكون الأداء أقل من نسبة 20: 1. لتكون قادرًا على مواجهة هذا السيناريو ، يجب أن تؤخذ في الاعتبار حقيقة أن نقص الطاقة في مرحلة القيادة منخفض عند العمل مع علب التروس متعددة المراحل. يتم تحقيق ذلك عن طريق تقليل فقد الاحتكاك في علبة التروس أو وجود مرحلة قيادة أصغر هندسيًا ، على سبيل المثال. هذا يقلل أيضًا من الجمود الشامل ، والذي يمكن أن يكون مفيدًا في التطبيقات القوية. تعتبر علب التروس الكوكبية أحادية المرحلة هي الأكثر كفاءة.
يمكن أيضًا تحقيق علب التروس متعددة المراحل من خلال الجمع بين أنواع مختلفة من الأسنان. مع علبة التروس ذات الزاوية اليمنى ، يتم دمج الترس المخروطي وعلبة التروس الكوكبية ببساطة. هنا أيضًا قد يكون عامل الضرب الكلي هو نتاج متوسط ​​نسب الشخص. اعتمادًا على نوع التروس ونوع مرحلة الترس المخروطي ، يمكن أن يدور المحرك والإخراج في نفس الاتجاه.
فوائد علب التروس متعددة المراحل:
مجموعة متنوعة من النسب
تركيز ثابت مع التروس الكوكبية
تصميم مدمج بنسب نقل عالية
مزيج من أنواع علب التروس المختلفة ممكن
مجموعة واسعة من الاستخدامات
عيوب علب التروس متعددة المراحل (بالمقارنة مع علب التروس أحادية المرحلة):
تصميم أكثر تعقيدًا
درجة أقل من الكفاءة
يعد نظام النقل الأوتوماتيكي أمرًا بالغ الأهمية للمركبات عالية السرعة ، حيث يعتبر صندوق التروس الكوكبي أو الحلقي في الواقع ميزة قياسية. مع زيادة تعقيدات تصميم علبة التروس الكوكبية ، أصبحت النمذجة الرياضية معقدة بطبيعتها ولهذا السبب هناك اعتماد على نمذجة علبة التروس الكوكبية متعددة المراحل بما في ذلك مخطط التحول. تم عرض توليفة عشوائية تركز على البحث لثلاث درجات من الحرية (DOF) في علبة التروس الكوكبية عالية السرعة في هذه الورقة ، والتي تستمد آلية تحويل تروس فعالة من خلال تصميم مخطط ناقل الحركة لثمانية علب تروس مع أربع مجموعات تروس كوكبية. علاوة على ذلك ، من خلال استخدام تشبيه الرافعة ، تم تحديد تيار طاقة النقل وفعالية الطاقة النسبية لتحليل نمط علبة التروس. تم إجراء اختبار قائم على المحاكاة والتحقق من الصحة والذي أظهر أن النموذج المقترح فعال بالتأكيد وينتج جودة نقل مرضية من خلال خصائص عزم دوران أفضل أثناء تغيير التروس. يُقترح هنا حل إرشادي جديد لتحديد الترتيب المركب المناسب ، بناءً على تعداد الآلية ، لإنشاء تصميم علبة التروس.
التروس الكوكبية متعددة المراحل موثوق بها في العديد من التطبيقات مثل السيارات والمروحيات وآلة حفر الأنفاق (TBM) نظرًا لفوائدها من كثافة الطاقة العالية والتخفيض الهائل في الحجم الصغير [1]. مشاكل الاهتزاز والضوضاء للتروس الكوكبية متعددة المراحل هي في جميع الأوقات محور اهتمام الأكاديميين والمهندسين [2].
تمت دراسة اهتزاز التروس الكوكبية البسيطة أحادية المرحلة من قبل العديد من الباحثين. في الأدبيات المبكرة [3-5] ، تم تحديد بنية الاهتزاز لبعض أمثلة التروس الكوكبية باستخدام نماذج المعلمات المجمعة ، ولكنها لم تقدم استنتاجات عامة. اكتشف لين وباركر [6-7] رسميًا وأثبتا بنية اهتزاز التروس الكوكبية مع مسافات عالمية متساوية / غير متساوية. قاموا بشكل تحليلي بتصنيف جميع أوضاع التروس الكوكبية إلى ثلاثة أنواع بالضبط ، أوضاع الدوران ، والترجمة ، والكواكب. حقق باركر [8] أيضًا في ظاهرة التجميع لأنواع الإعدادات الثلاثة. في الأدبيات الأخيرة ، تم التصنيف المنهجي للأنماط في أنظمة على غرار ترس حلقة متصلة مرنة [9] ، وتروس كوكبية حلزونية [10] ، وتروس كوكبية متعرجة [11] ، وتروس تسريع عالية مع نتائج جيروسكوبية [12] .
كما حظيت إعدادات الاهتزاز والترددات الطبيعية للتروس الكوكبية متعددة المراحل بالاهتمام. أسس كهرمان [13] مجموعة عائلية من نماذج الديناميكيات الالتوائية لتروس الكواكب الجوهرية تحت تكوينات حركية مختلفة. طور Kiracofe [14] نموذجًا ديناميكيًا للتروس الكوكبية للمواد ذات الوصف العام بما في ذلك المستويات الانتقالية للحرية ، والتي تسمح بآلاف التوليفات الحركية. لقد أثبتوا رياضيًا أن الميزات النموذجية للتروس الكوكبية الجوهرية كانت مماثلة لنظام التروس الكوكبي المباشر ذي المرحلة الواحدة. وفي الوقت نفسه ، هناك العديد من الباحثين الذين يركزون على السمات الديناميكية غير الخطية للتروس الكوكبية متعددة المراحل للتطبيقات الهندسية ، مثل TBM [15] وتوربينات الرياح [16].
وفقًا للنماذج المذكورة أعلاه وإطار الاهتزاز للتروس الكوكبية ، فإن العديد من الخبراء قلقون من حساسية الترددات العضوية وأنماط الاهتزاز لمعلمات النظام. لقد درسوا تأثير المعلمات النموذجية مثل صلابة شبكة الأسنان ، صلابة تحمل العالم وصلابة الدعم على الترددات العضوية للمعدات الكوكبية وإعدادات الاهتزاز [17-19]. باركر وآخرون. [20-21] حلل رياضيًا تأثيرات معلمات التصميم على الترددات العضوية وإعدادات الاهتزاز لكل من التروس الكوكبية أحادية المرحلة والمركبة. اقترحوا تعبيرات ذات شكل مغلق لحساسية eigensitities لنمذجة متغيرات المعلمات بناءً على خصائص ضبط الاهتزاز المحددة جيدًا ، وأسسوا العلاقة بين حساسيات eigensitities والطاقات الشرطية. حقق لين وباركر [22] في انحراف القيم الذاتية للمعدات الكوكبية. لقد استخدموها أوضاع الاهتزاز المهيكلة لإظهار أن مواضع القيمة الذاتية لأنواع الإعدادات المختلفة تتقاطع باستمرار وأن تلك من نفس نوع الإعداد veer كمعامل نموذج متنوع بالتأكيد.
ومع ذلك ، أشارت العديد من الدراسات الحالية إلى التقنية المستخدمة في التروس الكوكبية أحادية المرحلة لتحليل الخصائص النموذجية للتروس الكوكبية متعددة المراحل ، حيث كانت الاختلافات بين هذين النوعين من التروس الكوكبية علبة التروس الكوكبية متعددة المراحل تجاهله. نظرًا لدرجات الحرية المتعددة في التروس الكوكبية متعددة المراحل ، يجب أن يحلل التقسيم الوصفي للترددات الطبيعية تأثير معلمات البرنامج المختلفة. الهدف من هذا البحث هو بالتأكيد اقتراح طريقة مبتكرة لفحص الأنماط المقترنة في التروس الكوكبية متعددة المراحل للتحقق من حساسيات المعلمات. تُستخدم نماذج الحرية ذات درجة الدوران البحتة لتبسيط الاستقصاء التحليلي لاهتزاز التروس مع الحفاظ على السلوك الديناميكي الرئيسي الناتج عن قوى شبكة الأسنان. في هذا البحث تم دراسة حساسية الترددات العضوية وأنماط الاهتزاز لكل من معلمات التروس ومعلمات عمود الاقتران للتروس الكوكبية متعددة المراحل.
1. مجموعات التروس الكوكبية متوفرة بنسب تروس تخفيض واسعة
2. يمكن أن يجمع العتاد الذي تم إنشاؤه بين نفس النسب أو نسب مختلفة
3. مجموعة التروس الكوكبية متوفرة بالبلاستيك ، المعدن الملبد ، والفولاذ ، حسب التطبيقات المختلفة
4. الكفاءة العالية: 98٪ كفاءة عند التخفيض الفردي ، 95٪ عند التخفيض المزدوج
5. نطاق عزم الدوران لمجموعة التروس الكوكبية: عزم دوران منخفض ، عزم متوسط ​​، عزم دوران مرتفع
6. من السهل الاتصال مع وصلات ، مهاوي الإدخال ، مهاوي النتيجة
الترس الكوكبي هو نوع خاص من محرك التروس ، حيث تدور التروس العالمية المتعددة حول ترس ضوء الشمس المرتب مركزيًا. يتم تثبيت التروس الأرضية على ناقل عالمي وتشارك بشكل إيجابي داخل معدات الحلقة المسننة داخليًا. يتم توزيع عزم الدوران والقوة بين عدد من التروس الكوكبية. قد تكون معدات الشمس وحامل الكوكب ومعدات النطاق إما مولدة أو مدفوعة أو ثابتة. تم العثور على التروس الكوكبية في بناء السيارات وبناء السفن ، وكذلك للاستخدام الثابت في التوربينات والهندسة الميكانيكية العامة.
تسمح وحدة GL 212 بالتحقيق في السلوك القوي لمعدات كوكبية ذات مرحلتين. يتكون المدرب من مجموعتين من تروس الكوكب ، كل منها بثلاث تروس عالمية. يقترن الترس الحلقي للمرحلة الأولى بالتأكيد بالحامل الأرضي للمرحلة التالية. من خلال إصلاح التروس الفردية ، ستتمكن من تكوين ما مجموعه أربع نسب مختلفة من ترانزيستور. يتم تسريع الجهاز باستخدام أسطوانة كبل ومجموعة أوزان قابلة للتعديل. يتم رفع مجموعة الأوزان بواسطة كرنك. السقاطة توقف الوزن من الهروب بالخطأ. تسمح عجلة التدوير المجانية لقطط التثبيت بمزيد من الدوران الحر بعد تحرير الوزن. يتم التقاط الوزن بالتأكيد بواسطة ممتص الصدمات. يساعد الغطاء الواقي الشفاف على منع الاتصال العرضي بالأجزاء الدوارة.
لتكون قادرًا على تحديد عزم الدوران الفعال ، يقيس قياس القوة انحراف عوارض الانحناء. تسمح مستشعرات السرعة الاستقرائي في جميع تروس القيادة بقياس السرعات. يتم إرسال القيم المقاسة مباشرة إلى الكمبيوتر عبر USB. يتم تضمين برنامج الحصول على المعلومات. يمكن قراءة العجلة الزاوية من الرسوم البيانية. يتم تحديد مناسبات الكتلة الفعالة من القصور الذاتي من خلال التسارع الزاوي.
التحقيق في السلوك القوي لمعدات كوكبية من مرحلتين
ثلاثة تروس عالمية لكل مرحلة
أربع نسب إرسال مختلفة ممكنة
يتم تسريع الترس عبر أسطوانة الكابل ومجموعة الأوزان المتغيرة
رفع الوزن بواسطة كرنك اليد ؛ السقاطة يمنع الإطلاق العرضي
تتيح عجلة التثبيت المجانية لقطط الدوران مزيدًا من التدوير الحر بعد تحرير الوزن
ممتص الصدمات للوزن
غطاء واقي شفاف
قياس الضغط على مستويات المعدات المختلفة عبر 3 أشرطة ثني ، يتم عرضها عبر مقاييس الاتصال الهاتفي
مجسات سرعة حثي
برنامج GUNT للحصول على البيانات عبر USB أسفل Windows 7 ، 8.1 ، 10
معلومات تقنية
2-مرحلة التروس الكوكبية
الوحدة: 2 مللي متر
تروس ضوء الشمس: 24 ​​سنًا ، دائرة الملعب: 48 مم
تروس الكوكب: 24 سنًا ، دائرة الملعب: 48 مم
التروس الحلقية: 72 سنًا ، دائرة الملعب: 144 مم
حملة
مجموعة الأوزان: 5 ... 50 كجم
ماكس. الطاقة الكامنة: 245,3 نيوتن متر
تحميل في حالة توقف تام
قوى الوزن: 5 ... 70N
نطاقات القياس
السرعة: 0 ... 2000 دقيقة -1
230 فولت ، 50 هرتز ، 1 أطوار
230 فولت ، 60 هرتز ، مرحلة واحدة ؛ 1 فولت ، 120 هرتز ، مرحلة واحدة
UL / CSA اختياري
يتضمن النوع الأساسي من التروس الكوكبية ثلاث مجموعات من التروس بمستويات مختلفة من الحرية. تدور التروس العالمية حول محاور تدور حول ترس الشمس ، والذي يدور في مكانه. يربط الترس الدائري الكواكب خارجيًا ويتم إصلاحه تمامًا. يشير تركيز الكوكب المتجمع مع الشمس والتروس الحلقية إلى أن عزم الدوران ينتقل عبر مجموعة مستقيمة. العديد من قطارات الطاقة "مريحة" تصطف بشكل مستقيم ، وعدم وجود أعمدة الإزاحة لا يقلل من المساحة فحسب ، بل يلغي الحاجة إلى إعادة توجيه الطاقة أو نقل العناصر الأخرى.
في إعداد كوكبي بسيط ، تحول طاقة الإدخال ترس ضوء الشمس بسرعة عالية. تتشابك الكواكب ، المتباعدة حول المحور المركزي للدوران ، مع ضوء الشمس بالإضافة إلى ترس الحلقة الثابتة ، لذا فهي مضطرة للدوران أثناء دورانها. يتم تثبيت جميع الكواكب على عضو دوار واحد ، يُعرف باسم القفص أو الذراع أو الناقل. مع دوران الحامل الأرضي ، فإنه يوفر خرجًا بسرعة منخفضة وعزم دوران مرتفع.
ومع ذلك ، فإن مكون المجموعة ليس ضروريًا دائمًا. في الأنظمة التفاضلية ، يدور كل عضو. الترتيبات الكوكبية مثل هذه تستوعب نتيجة واحدة مدعومة بمدخلين ، أو مدخل فردي يقود ناتجين. على سبيل المثال ، التفاضل الذي يحرك المحور داخل السيارة هو عادةً تروس مخروطية كوكبية - تمثل سرعات العجلة ناتجين يجب أن يختلفا لرعاية الزوايا. تعمل أنظمة الكواكب ذات المعدات المخروطية على نفس المبدأ الأساسي لأنظمة العمود المتوازي.
يوفر قطار التروس الكوكبي البسيط الجيد مدخلين ؛ يمثل ترس الشريط المثبت رؤية مستمرة للسرعة الزاوية الصفرية.
يمكن للمصممين المضي قدمًا في هذا الموضوع "الكوكبي". تحتوي القطارات الكوكبية المركبة (على عكس البسيطة) على ترسين عالميين على الأقل متصلان في نفس العمود ، يدوران ويدوران بنفس السرعة أثناء التشابك مع تروس مختلفة. يمكن أن تمتلك الكواكب المركبة كميات مختلفة من الأسنان ، مثلها مثل التروس التي تتشابك معها. إن وجود هذا النوع من الخيارات يوسع بشكل كبير من الفرص الميكانيكية ، ويسمح بمزيد من التخفيض لكل مرحلة. يمكن بالتأكيد تكوين قطارات الكواكب المركبة بحيث يقود عمود ناقل الكوكب بسرعة عالية ، في حين أن مشكلات الاختزال من عمود الشمس ، إذا كان المطور يفضل ذلك. هناك شيء آخر يتعلق بأنظمة الكواكب المركبة: يمكن للكواكب أن تتشابك مع (وتدور حول) كل من ضبط وتدوير التروس الخارجية في وقت واحد ، وبالتالي فإن الترس الدائري ليس ضروريًا.
تعمل التروس الكوكبية ، نظرًا لحجمها ، على إشراك الكثير من الأسنان لأنها تدور حول معدات الشمس - وبالتالي يمكنها ببساطة استيعاب العديد من دورات السائق لكل ثورة عمود نتيجة. لإجراء انخفاض مماثل بين الترس المعياري والمعدات ، ستحتاج الترس الكبير إلى التداخل مع ترس صغير إلى حد ما.
توفر التروس الكوكبية الأساسية عمومًا تخفيضات تصل إلى 10: 1. يمكن أن توفر أنظمة الكواكب ، والتي هي أكثر تفصيلاً من الإصدارات البسيطة ، تخفيضات أعلى في كثير من الأحيان. هناك طرق واضحة لخفض إضافي (أو حسب الحالة ، زيادة) المعدل ، مثل ربط مستويات الكواكب في سلسلة. ترتبط نتيجة الدوران للمرحلة الأولية بإدخال المرحلة التالية ، ويمثل مضاعف النسب الفردية التخفيض النهائي.
خيار آخر هو إدخال مخفضات التروس العادية في تعليم الكواكب. على سبيل المثال ، قد تمر الطاقة عالية السرعة من خلال مجموعة ترس وترس ثابتة نموذجية قبل المخفض الكوكبي. يمكن أيضًا تفضيل مثل هذا التكوين ، المعروف باسم الهجين ، كبديل مبسط لمستويات الكواكب الإضافية ، أو لسرعات رؤية منخفضة تكون عالية جدًا بحيث يتعذر على بعض الوحدات الكوكبية الاعتناء بها. يوفر أيضًا إزاحة بين المدخلات والنتيجة. إذا كانت الزاوية الصحيحة ضرورية ، يتم تثبيت التروس المخروطية أو الهيبويدية أحيانًا على برنامج كوكبي مضمن. تعد مجموعات الدودة والكواكب نادرة لأن مخفض الدودة وحده يوفر مثل هذه التغييرات العالية في السرعة.

رمز القائمة اليسرى